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      聚氨(an)酯(zhi)是(shi)由(you)Otto Bayer和(he)他的(de)同事合作于(yu)1937年(nian)在(zai)德國勒沃(wo)庫森的(de)l.G.Farben實驗室應(ying)用(yong)加(jia)成聚合原理，利用(yong)液態異氰酸酯(zhi)和(he)液態聚醚(mi)或二醇聚酯(zhi)生(sheng)成一種有(you)別于(yu)當時已發(fa)(fa)現的(de)聚烯(xi)烴和(he)縮(suo)聚生(sheng)成塑(su)料(liao)的(de)新型塑(su)料(liao)一聚氨(an)酯(zhi)。最初應(ying)用(yong)僅限于(yu)纖維和(he)軟(ruan)質泡(pao)(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)。隨后其發(fa)(fa)展受(shou)二次世(shi)界(jie)大戰影響(xiang)（期間(jian)PU只小范圍用(yong)于(yu)航空(kong)座(zuo)椅)，直(zhi)到(dao)1952年(nian)異氰酸酯(zhi)才(cai)開始(shi)可以通過商(shang)業途(tu)(tu)徑購買到(dao)。1954年(nian)，開始(shi)使用(yong)甲(jia)苯二異氰酸酯(zhi)(TD)和(he)聚酯(zhi)多(duo)元醇生(sheng)產(chan)用(yong)于(yu)商(shang)業用(yong)途(tu)(tu)的(de)軟(ruan)質聚氨(an)酯(zhi)泡(pao)(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)。這(zhe)種泡(pao)(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)的(de)發(fa)(fa)明歸功于(yu)把(ba)水加(jia)入到(dao)反(fan)應(ying)體系(xi)當中，這(zhe)些(xie)物質也用(yong)來(lai)生(sheng)產(chan)硬質泡(pao)(pao)沫(mo)塑(su)料(liao)、黏合劑和(he)彈性體。